Bagaimana Mobil Self-Driving Bekerja?

Pasti kita mengenali istilah autopilot sebagai tehnologi aviasi yang ada di beberapa pesawat komersil. Ide autopilot ini membuat mekanisme computer menggantikan setir pesawat dan memungkinkannya pesawat untuk terbang dengan automatis. Bahkan juga saat ini tehnologi autopilot telah sanggup untuk lakukan take-off dan landing dengan automatis. Pertanyaan yang selanjutnya ada ialah apa tehnologi ini aman? Lepas dari kekeliruan yang terjadi pada Boeing 737 Max, secara statistik autopilot semakin aman karena beberapa kecelakaan muncul karena faktor human error.

Karena argumen berikut banyak beberapa perusahaan otomotif serta perusahaan tehnologi raksasa seperti Google coba menerapkan autopilot pada transportasi darat dalam kasus ini mobil. Cukup logis memang, ingat trafik di jalan lebih padat klik disini dibanding pada udara dan tingkat kepatuhan sopir di jalan raya yang sangat kronis jika dibanding pilot yang perlu tempuh training dan tes sertifikasi sekian tahun. Self-driving cars, demikianlah istilah yang kerap muncul di headline beberapa berita tehnologi pada tahun 2018-2019 ini. Self-driving car ialah ide transportasi di mana mobil seutuhnya dikontrol oleh computer.

Mimpi autopilot untuk mobil ini adalah rintangan yang lebih besar. Kondisi dan situasi jalan yang sulit secara berbagai tipe kendaraan bahkan juga orang berjalan kaki. Disamping itu, rambu-rambu lalu-lintas ikut membesarkan rintangan yang perlu ditemui oleh self-driving car di mana mobil ini akan tergantung seutuhnya ke computer saat mengatur setir mobil. Tetapi karena ada tehnologi machine learning dan artificial intelligence yang makin maju, mimpi perusahaan tehnologi itu akan makin nyata.

Tehnologi di Kembali Self-Driving Car
Sama seperti yang kita mengetahui sekian tahun lalu Google sebelumnya sempat meningkatkan Google Car yang saat ini jadi Waymo, startup armada taksi tanpa sopir di California. Selainnya Google, Tesla produsen mobil punya Elon Musk masukkan feature autopilot pada produk mobilnya yang membuat sopir bisa santai sesaat. Lepas dari ketidaksamaan filosofi tehnologi yang memicu ke-2 nya, pada umumnya self-driving memakai proses yang hampir serupa misalnya:

Komputer Vision
Sensor Fusion
Localization
Path Rencana
Kontrol
Supaya bisa pahami bagaimana mobil self-driving atau yang biasa disebutkan autonomous vehicle bekerja, silahkan kita ulas proses di atas satu demi satu.

Komputer Vision/LIDAR
Komputer vision merupakan proses di mana rangkaian camera sama-sama tersambung untuk memberikan deskripsi pada kondisi sekitaran dari subject yang dalam masalah ini ialah mobil. Video atau gambar yang dikirim dari camera ini diolah oleh computer dengan kekuatan machine learning. Pekerjaan dari computer machine learning ini ialah menandai setiap object yang terlihat dalam video atau gambar itu seperti mobil, orang berjalan kaki, rambu-rambu lalu lintas , dan lain-lain.